煤炭和石化作为世界发展的重要能源，有着至关重要的位置。传统矿井油井巡检工作由于站点多，管线复杂，人员巡检效率不高，同时存在气体泄漏，在恶劣天气下也存在着许多隐患。人工巡检：人力成本高，效率低，大量不可达区域。近目视监测可靠性低，存在较大的风险。达可益智能巡检机器人，通过轨道式移动的巡检方式，搭载高清摄像机以及红外热成像识别，同时集成有害气体检测，温湿度监测，烟感探测，光照探测等多种传感器，同时辅助双向语音对讲系统，通过监控平台使用户实时监控现场环境信息，大大提高了工作效率和性。

运行模式

自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。

遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。

现场监测

可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

局部放电监测：通过地电波超声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息。

多级监控

可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。