大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
民族打击乐器排鼓
排鼓是鼓类乐器的新品种。出现于上世纪六十年代初，由中央广播民族乐团蔡惠泉、杨竞明等根据民间常用的中型堂鼓和腰鼓改革制作而成，以后又不断有所改进。排鼓由五个大小不同、发音有别的鼓组成一套。
打击乐器被分为两大类，一类为有音高乐器，主要包括：定音 鼓、颤音琴、木琴、马林巴、钟琴、排钟、大锣、晃铃、钢鼓、钢片琴等；另一类为无音高 乐器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、铃鼓、非洲鼓、刮响器、三角铁、钹、小 锣、牛铃、木鱼、响板、砂槌、砂球等。 在现代打击乐中，由于爵士鼓套鼓的多件乐器，发出的是不同的声音，通过演奏员协调 组合，能够演奏出不同风格、不同情调、丰富多彩的音乐。
古典打击乐所用鼓槌一般用木质鼓槌，而现代打击乐则可根据乐 曲需要，既可使用木质鼓槌，又可选用钢丝制成的钢丝刷。在现代打击乐中，爵士鼓演奏员 可以在演出中即兴表演抛鼓槌和手指上的花活技巧， 也可使用桎音， 这在古典打击乐中是一 般不会出现的。 在演出着装上古典打击乐是随交响乐团一起统一着装的， 而现代打击乐在通 常情况下则可以充分展示自己的服装个性。