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原来新手是这样学工业机器人编程的

2019-09-24 09:53:41  165次浏览 次浏览
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原来新手是这样学工业机器人编程的

本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读

对于从没接触过工业机器人的新手而言,会抱怨工业机器人编程有多难学,但实际上真是这样吗?学习一定是讲究方式方法的,学工业机器人也是一样,想学好主要分为这几个阶段:

一、应用操作阶段

1、了解机器人专业建设,机器人离线仿真设计,掌握机器人基础操作,工业机器人编程调试。了解工业机器人仿真软件基本操作,了解工业4.0背景下的工业机器人,技术专业探讨。

2、工业机器人仿真软件的应用操作,ABB机器人本体,电气控制系统及相互连接,ABB机器人基础操作,手动操纵。

3ABB机器人建立程序数据操作,TOOLDATAWOBJDATALOADDATA等数据设定。

4、机器人I/O通信,信号定义,信号监控等,PAPID程序模块及程序的创建赋值,机器人运动轨迹,程序调试等指令编程。

5、综合工厂自动化线案例的程序及调试实操训练。

二、工业机器人维护调试阶段

1、学习离线仿真软件,界面,布局机器人基本工作站,建立机器人系统操作。

2、现场手动操纵机器人,创建工件坐标,创建运动轨迹程序,仿真运行机器人,建模功能的使用,测量工具的使用。

3、创建机械装置,创建机器人应用工具,坐标系。创建离线轨迹曲线路径,机器人目标点调整,机器人离线仿真编程辅助工具。

4、用SMART组件创建,动态输送链,创建动态夹具,创建带导轨的机器人系统,变位机的机器人系统。

5、了解示教器,创建注塑机取件用户界面备份与恢复操作,在线编程I/O信号操作文件输送,设定示教器创建于安装机器人系统。

三、系统集成阶段

认识工业机器人示教器操纵环境设置,示教器可编程按键的使用,手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置,PAPID程序及指令,建立程序模块,对工业机器人编程与调试,实操集成项目。

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