公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。

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整车货物多点装卸，按全程合计载重量计重，载重量不足车辆额定载重量时，按车辆额定载重量计重。托运整车货物由托运人自理装车，未装足车辆标记载重量时，按车辆标记载重量核收运费。整车货物运输一般不需中间环节或中间环节很少，送达时间短，相应的货运集散成本较低，涉及城市问或过境贸易的长途运输与集散。

公路运输方式： 集装箱汽车运输 指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。 笨重物件运输 指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。 快件货物运输 指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。 出租汽车货运 采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。 搬家货物运输 为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。 危险货物运输 指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。