履带扒渣机行走机构的组成

山重扒渣机公司生产的矿用小型扒渣机、煤矿用挖掘式装载机以设计先进、功能简单、性能可靠，得到了广大用户的共同认可，该产品可广泛用于金矿、煤矿、铅矿、铁矿、铜矿等矿山开采多种作业。以完善的销售服务网络、优质的售后服务体系、想用户之所想、急用户之所急，竭诚为广大用户提供的产品。

山重履带扒渣机分为履带刮板扒渣机和履带皮带扒渣机采用进口减速机和马达一体驱动底盘，扒装臂采用先导式控制，因此铲装.扒装有力,操作灵活方便.动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式.后部卸料部分高度可任意调整,并可折叠,进出巷道更加方便。输送方式分皮带输送机及刮板式输送。打比分伸缩臂及挖掘臂两种，那么山重重工今天就介绍一下扒渣机履带行走机构的组成。

行走机构由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。

行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。

履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动。把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。泥砂不易进入磨擦表面。润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封。一次性注油，具有良好的润滑与密封性能。能大大提高履带的可靠性与使用寿命。每条履带共有44节，为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。

支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。

支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。本机共装有10只（每侧5只）支重轮。轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换零件。

托链轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同，可以通用。

引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。

涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。

两条履带分别由两只液压马达驱动，通过驱动轮传给履带，液压马达驱动装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。液压马达自带制动器，工作油口供油后，通过内置式梭阀，液压系统自动打开制动器，实现马达正、反转，供油停止后，液压系统自动关闭制动器实现马达制动。

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