北京深隆焊接机器人 STH3001焊接机器人

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机器人智能焊接解决方案—北京深隆科技

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询： 任工

1、可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元

案例精选：

通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。

该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。

首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸入到夹具中开始焊接工件。

接下来，第二台机器人，型号为KR 210 R2700 extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。

焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。

操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR 6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。

机器人腕部的流线型设计确保机器人具有小的破坏性轮廓线和的运动自由度。因此这位焊接专家能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR 210 R2700 extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。

与其他KR QUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的之选。

此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了机器人单元可以获得完美和可测量的焊接效果。

2、汽车制造创新型机器人焊接系统应用案例：

德国爱科集团是一家开发和制造汽车技术、园林机械和航空领域创新产品的企业，在汽车制造领域，这家企业主要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市场的组件的生产业务。在汽车制造行业，零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载，其中拖车轴的质量尤为重要，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中有挑战性的任务之一。

为了在保证零部件质量的同时保证无限的灵活性，就必须采用可靠的焊接工艺和的生产技术。爱科集团依靠系统集成商Robolution的两个相同的焊接单元生产商用拖车轴用摇臂、防盗装置及各种附加组件。

爱科集团的生产计划师Andreas Jehle总结了他们决定采用Robolution系统和库卡焊接机器人的原因：

“这些工作站处的生产主要为小批量，批次大小在10~500个零件的范围内，变体数量巨大。利用Robolution带有两个不同的专用定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵活性，而使用KUKA KR 16可确保出色的质量和生产率——这对于我们公司的要求配置来说是完美定制的组合。”

实际上，得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外专用定位器TurnFix，创新型的单元实现了令人难以置信的短的非生产时间。“系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix，这意味着可以在不中断焊接过程的情况下在两个工作站处装载工件。

有了这种配置，库卡机器人已经被证明可始终处于繁忙状态，而几乎无任何非生产时间。尽管需要连续装载，但KR 16设备能提供出色的性能。这些六轴机器人快速、并且能产生出色的焊接结果——而这些结果正是作为高质量车轴制造商的爱科集团具有决定性重要性的标准。”

Andreas Jehle表示。爱科集团并不将非生产性材料作为存货保存。将要被下订单的生产会被作为当天的订单进行准备生产，对于这两种焊接单元，这意味着它们随时都是可用的。如果系统在很长时间内都没有工作，则这就会自动阻碍整个车轴生产的进行，结果就毫无疑问产生停机时间。

Robolution的销售主管Thomas Büttner解释了系统是如何为获得可用性而被微调的：

“系统总体可用性必须高于98%，将系统中所有组件的可用性相乘，意味着只能通过一贯使用市场上可获得的产品来实现此目标。毫无疑问，系统概念方案也必须是正确的。由于Robolution拥有多年的机器人焊接系统制造方面的经验以及其一贯使用质量的组件，各种用户如爱科集团就可可靠地获得具有可靠工艺的整个系统。”

在爱科它们能淋漓尽致地证明此观点。这两个系统中更新的一款已经投入工作不到两年时间，尽管有大量的多班次工作，但在这些时间内还从未出现过重大事故。目前，系统中只保存了不到100种适用于各种零件形状的不同方案。在大多数情况下，只需在5min内就可切换至另外一种零件形状。

零件范围从各种小型零件扩展至长度为800mm的零件。而两种系统配置相同，这也被Andreas Jehle视作是每日生产中的主要优势：“在任何时候我们都可将完整的焊接方案和夹具从一个系统转移到另一个系统中，这样就提供了额外的灵活性。

另外，存储和备品备件保存也非常方便。如果一个系统上发生事故，则我们能在损失任何时间的情况下在另一个系统上完成特别紧迫订单中的产品焊接，但是到目前为止我们还不需要依靠此应急策略。”

在系统中使用库卡焊接机器人是爱科集团的明确规定，并且此决定是正确的，Thomas Büttner认为：“Robolution是系统集成商，并且没有与任何一家机器人制造商联姻，而库卡是世界上的焊接