东铭智能科技工业机器人关节减速机/.原装TOPdrive谐波减速机

行星减速机的机器内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

行星减速机安装方法：

1.行星减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在行星减速机轴承上产生附加力，行星减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

2.行星减速机与工作机的联接 行星减速机直接套装在工作机主轴上，当行星减速机运转时，作用在行星减速机箱体上的反力矩，又安装在行星减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

3.反力矩支架的安装 反力矩支架应安装在行星减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。