滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

螺旋升降机功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。

1，自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有对动载自锁功能，增加

设备运行的性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;

2，度定位综合位置度可达0，1mm; 伺服电动缸位置度可至6um;

3，控制配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环定位;如度要求不高，可配备电位计实现在线控制。

4，同步性单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并对同步;

5，驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源;

6，过载保护可配备离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;

7，负载高推/拉力可至300吨;

8,其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作;

较重要特点是：自锁性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。

摆线针轮减速机的特点：

1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合

2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上

3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点

4.故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长

5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修

6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修

7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。