双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，如俄国生产的卡-27直升机等；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼分开比较远，各有各自的轴，典型代表是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和横列双旋翼直升机以及横列交叉双旋翼直升机。 通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。

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无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

AOPA无人机驾驶执照的培训主要分为模拟、理论和以及室外实地飞行三个部分。学员需要学习无人机系统组成、航空法规、气象学、航空器空气动力学基础和飞行原理、通用应急程序、空中交通管制等理论知识。另外，在室外实际之前还需要利用模拟软件进行模拟飞行，等到模拟飞行熟练之后再进行实地飞行训练。