直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机。

双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，如俄国生产的卡-27直升机等；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼分开比较远，各有各自的轴，典型代表是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和横列双旋翼直升机以及横列交叉双旋翼直升机。 通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。

AOPA无人机驾驶执照的培训主要分为模拟、理论和以及室外实地飞行三个部分。学员需要学习无人机系统组成、航空法规、气象学、航空器空气动力学基础和飞行原理、通用应急程序、空中交通管制等理论知识。另外，在室外实际之前还需要利用模拟软件进行模拟飞行，等到模拟飞行熟练之后再进行实地飞行训练。

通用直升机研制并生产的直升机，应该算作通用直升机-即大多数工作都能做，但做任工作都不是专业。可运输、可救援、可通信、可救护，加上武器也可攻击，但除了运输外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升机的基础上，逐渐的发展出了专用直升机。 运输直升机 以运输为主，载运量较大。因载运方式不同，还可分为吊运直升机和仓运直升机。