管道内衬修复技术，也称为原位固化方法（CIPP），存在一个软管衬里，该衬里浸有加热的液态热固性树脂（使用热水，蒸汽，紫外线等）。是覆盖旧管道的内壁。当在室温下固化时，它变成接近旧管的薄层管，并且管的横截面几乎没有损失，使其流动性大大提高。

管道内衬修复作业之前，需要工作人员对管道内的杂物进行清洗，然后将管道内窥检测机器人放置在管道中时，检测机器人在管道中移动了约5~8米，在管线顶部发现问题。然后，工作人员使用管道另一端的特殊水进行额外的清洁。这时用一个堵水气囊。工作人员在气囊表面包裹了三层UV膜，然后将准备好的树脂粘合剂均匀地涂在专用的玻璃丝布上。

气囊放气后，工作人员将布绑在气囊上。然后将气囊放在管道的损坏位置，然后将维修布对准损坏的位置。等待一个小时后，工作人员卸下了气囊，并对管道进行了内衬修复。我们仅需对管道做一个“微创手术”即可修复城市中的地下管道网络系统，且无需进行开挖或建设。这不仅缩短了工期，而且不影响人们的正常生产生活。

采用650WUVA特种紫外光固化灯替代传统400W/650W的LCR低配UV固化灯，固化修复效率增加1/3以上。UV灯架上携带3种不同规格传感器，分别探测内衬管壁和空气温度，给UV固化速度的设置提供参考数据。用于DN1200以下管径的UV修复系统对卡车要求低，占用尺寸小(1200x740x1260mm)。