什么是地下管网探测就是对城市地下各种管线进行探查和测绘地下管线探查是对已有地下管线进行现场调查和采用不同的探测方法对地下管线进行定位、定走向、定埋深。测绘是对已查明的地下管线进行测量和编绘管线图，也包括对新建管线的施工测量和竣工测量。地下管线探测的重要性地下管线是城市基础设施的重要组成部分，是城市规划、建设管理的重要基础信息。他就像人体内的“神经”和“血管”，日夜担负着输送能量、传递信息等重大职能，是城市赖以生存和发展的物质基础，被称为城市的“生命线”。长期以来由于地下管线资料的缺漏和偏差，且有关资料精度不高或与现状不符，对地下管线的分布情况不清，造成在建设施工中时常发生挖断或挖坏地下管线，造成停气、停水、停暖、通信中断、污水四溢等严重事故。因此，迅速探明地下管网的分布状况，测量其平面位置和高程，绘制地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要依据，并采用高新技术和方法来管理地下各类专业管线，满足决策、管理部门和施工单位的需要已成为当务之急。
其实，这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”，在排水行业简称CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范围来看，CCTV检测已经成为普遍、的排水管道检测手段。
而这次出场“CCTV爬行机器人”，就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
CCTV爬行机器人长这样子▼
“CCTV爬行机器人”用来做什么？
轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
水质虽然提升了，但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽，聘请了专业管线探查设备，成立了一支问题诊断“医疗”队伍，重点攻坚河道污水治理。
而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处！
它可以在管道里一边前进一边拍摄，拍摄的画面可以实时回传到电脑，帮助我们快速浏览管道内部情况。
CCTV爬行机器人拍摄画面
除了CCTV爬行机器人，这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐（全景3D扫描）等。
当前中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市状况频发，我们该着眼于地下，彻底了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。
随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的出台，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。
管道潜望镜检测（QV）
在对管道进行粗略踏勘时，管道潜望镜检测（后面统称QV）明显占据优势。，它的连接便捷；第二，操作简单；第三，镜头放入检查井中对管内情况一目了然；第四，相比于其他仪器携带更轻便。对于初步了解管道内情况QV无疑是选择，你值得拥有。由于它的局限性，对于管道内缺陷的仔细检测，它是满足不了要求的。
管道闭路电视检测（CCTV）
管道闭路电视检测（CCTV）（这里的CCTV这不是中央电视台哦）主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。当然它的局限性在于管道内部水较多，淤泥很多事及管内有大型障碍物时，它的通行能力有限。
管道CCTV检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测"。管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
使用管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件"对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件"可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。