内部器件功能需求对机器人外观设计的影响。红外感应器、防撞杆、超声波感应器等器件功能的实现对外观设计有着特定的需求，满足这些需求是机器人外观设计的必要条件。机器人外观设计不仅需要时尚独特的造型，更需要考虑这样的造型能否实现，又是否会对机器人功能造成影响。有经验的设计师一般都不会只谈造型，他们更加侧重于造型与功能的协调统一。
传统意义上的机器人，一般应用于制造业，从事机械化工作，笨重呆板。相对于以前的机器人，如今机器人设计的结构功能不再局限于制造业，已经拓展到了生活的方方面面。比如日本设计的机器人保姆“AR”，不仅会洗衣、打扫卫生，还会收拾餐具等家务杂活。又如韩国设计的机器人“马鲁”，即会跳舞又会操作家电、准备早餐等家务。机器人设计不仅结构功能多元化，其外观设计也更加圆润柔和，更加人性化。如日本设计的美女机器人，仿若真的美女。深圳工业设计公司在机器人设计领域一直处于全国地位，设计了许多独具特色的智能机器人。
运动机构对机器人外观设计的限制。自主运动能力是当今机器人不可或缺的重要功能，怎样实现机器人的运动功能是外观设计的重要内容。比如要实现机器人手臂的运动功能，其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。此外，机构及外观还要满足交互需求，从表情到动作都不宜冰冷生硬，应该要尽可能的亲切喜人。
使用环境对机器人外观设计有着重大影响。不同用途的机器人有着不同的使用环境，有着不同的造型需求。机器人外观设计应该要充分考虑使用环境，做好市场调研，定位，赋予合适的形象造型，以适应它的使用环境。
情感因素是影响机器人外观设计的重大因素。情感化设计是当下工业设计的重要潮流。随着机器人越来越智能，和机器人作朋友有了实现的可能，越来越多的人更愿意把机器人当作自己的朋友看待。这样，机器人外观设计不仅要满足人们的生活需求，还要满足其心理需求。机器人的造型应该要亲和感人，满足人们的情感需求，传达积极进取的正能量。
技术、材质、工艺等现实客观条件对外观设计的限制。比如外骨骼机器人，科幻世界里的人，只要装备上外骨骼，就能健步如飞、弹跳力、负重能力都会有很大的提高，就像变身成超人一样；小黄人机器人，每个机器人带有一个小托盘，用来装载长不大于600mm，宽不大于50mm，重量在5公斤之内的小件。能实现承重、扫码、分拣三大功能。这些装备着橙黄色托盘的机器人在地面上有序“穿梭”，将一件件包裹运送到指定位置，完成分拣。没电了还能像扫地机器人一样自动充电。机器人的外观设计能否实现受到生产技术、材质工艺的制约，这也是很多理想的机器人外观设计行不通的重要原因。科学合理的机器外观设计不仅要是可行的，还要是经济的，可以实现批量生产的。
如今，机器人越来越多的出现在我们的生活中，如老人看护机器人、扫地机器人、巡检机房机器人等。尽管它们形态各异，但它们正在改变人们的生活，便利人们的生活。送餐机器人有很大的发展空间。现在老百姓的生活水平上来了，对于物质的需求比以前大很多，对生活水平的要求也比以前高很多。以前我们老百姓主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益化。
在机器人设计这条路上，人们从没有停止过幻想，也从没停止过探索。也许十年后或二十年后，智能机器人真的如科幻小说家描述的那样，具有独立的思想，能够自主学习，与常人无异。到了那时，当你走在大街上，看见让你怦然心动的某人，焉知他是人类还是机器人？