岩土工程勘察是指根据建设工程的要求，查明、分析、评价建设场地的地质、环境特征和岩土工程条件，编制勘察文件的活动。
建设场地和地基的岩土工程勘察也是综合性的工程地质调查，其基本任务主要是：
（1） 查明建筑区的地形、地貌、气象和水文等自然条件。
（2） 研究场区内的崩塌、滑坡、岩溶、岸边冲刷等不良地质现象,分析和判明对建筑场地稳定性的危害程度。
（3） 查明地基岩土层的构造、形成年代、成因、土质类型及其埋藏分布情况。
（4） 测定建筑物地基土层的物理力学性质并研究其在建筑物建造和使用期间可能发生化。
（5） 查明地下水类型、水质及埋深、分布与变化情况。
（6） 按照设计和施工要求对场地和地基的工程地质条件进行综合的岩土工程评价,提合理的结论和建议。
（7） 对不利于建筑的岩土层提出切实可行的处理方案。
岩土工程勘察的任务是按照不同勘察阶段的要求，正确反映场地的工程地质条件及岩土体性态的影响，并结合工程设计、施工条件以及地基处理等工程的具体要求，进行技术论证和评价，提交处理岩土工程问题及解决问题的决策性具体建议，并提出基础、边坡等工程的设计准则和岩土工程施工的指导性意见，为设计、施工提供依据，服务于工程建设的全过程。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。