中小型PLC侧重于控制单台设备或那些控制内容不是很复杂的小项目。大型PLC基本上都是扩展型PLC，能够根据需要通过总线或其他方式增加IO点数以及种类，侧重于设备、过程自动化控制等复杂工业场景，强调软硬件结合，其CPU数据处理能力更强，扫描速度更快，当然价格相对来说也更贵。工程师在设计PLC及其有关的外围设备前，都遵循统一的原则：更易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能，易于编程。
明确I/O机器设备
依据被测目标对PLC控制系统软件的基本功能规定，明确系统软件所需要的使用者键入、外部设备。常见的输出设备有按键、切换开关、限位开关、感应器等，常见的外部设备有电磁阀、交流接触器、显示灯、真空电磁阀等。
依据输出负载的特性型号选择
不一样的负荷对PLC的输入输出形式有相对的规定。例如，经常导通的交流电流，应挑选电子管或可控硅导出型的，而不应取用电磁阀导出型的。但电磁阀导出型的PLC有很多优势，如关断压力降小，有隔离作用，价钱相比较划算，承担瞬间过压和过交流电的工作能力较强，其负荷工作电压灵便（可沟通交流、可直流电）且额定电压范畴大等。因此姿势不经常的交、直流电负荷可以挑选电磁阀导出型的PLC。
对PLC结构形式的挑选
在同样作用和同样I/O点信息的情形下，集成式比控制模块式价格便宜。但控制模块式具备作用拓展灵便，检修便捷（换控制模块），非常容易分辨常见故障等优势，要按现实须要挑选PLC的结构形式。