在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
指南
1、超载或被吊物重量不清不吊；
2、指挥信号不明确不吊；
3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；
4、被吊物上有人或浮置物时不吊；
5、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；
7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；
9、歪拉斜吊重物时不吊；
10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。
液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、保护装置是否可靠。通过测试运行检查吊车械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状态，检查确定异常现象的故障源。由司机负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测试装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。
钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。钢丝绳润滑之前，应将钢丝绳外表上积压的污垢和铁锈清除干净，润滑脂加热到60℃左右，使润滑脂能充分浸透到钢丝绳的内部。