医疗机器人的外观设计要注重营造出专业、、舒适的感觉。在颜色选择上，通常以白色、浅蓝色等冷色调为主，这些颜色给人一种干净、卫生的印象。医疗机器人的外观造型要简洁流畅，避免过于复杂的结构，便于清洁和，防止滋生。同时，机器人的操作界面要设计得简洁易懂，方便医护人员快速操作。在一些与患者直接接触的医疗机器人设计中，还要考虑患者的心理感受，采用柔软的材质和温和的造型，减少患者的恐惧和紧张情绪。例如，一些康复机器人的手臂部分会采用柔软的硅胶材料，与患者皮肤接触时更加舒适。
细节处理在机器人外观设计中起着至关重要的作用，它能够提升机器人的品质感和整体效果。例如，机器人的边角处理可以采用圆角设计，不仅能增加性，还能使机器人看起来更加圆润、柔和。机器人表面的纹理处理也能增加质感，如采用拉丝工艺的金属表面，会给人一种精致、的感觉。此外，机器人的接口、缝隙等部位的处理要精细，避免出现粗糙、不平整的情况，影响整体美观。在一些关键部位，如关节处，可以通过设计独特的装饰元素来增强视觉效果，同时也能起到保护关节的作用。细节处理体现了设计师对品质的追求和对用户体验的关注，是机器人外观设计中不可忽视的环节。
机器人的机械结构是其实现各种动作和功能的硬件基础，主要包括机身、手臂、关节和末端执行器等部分。机身作为机器人的支撑和承载部件，需要具备足够的强度和稳定性，常见的机身设计有框架式、立柱式和龙门式等。手臂是机器人实现空间运动的关键部件，多关节手臂能够实现复杂的运动轨迹，关节的设计直接影响手臂的灵活性和运动精度.
协作机器人强调与人类的协作，其结构设计需要满足、灵活和易用等要求。在方面，协作机器人通常采用柔软的外壳材料和低冲击力的结构设计，以减少对人类的伤害。同时，协作机器人的结构设计要便于操作和编程，一般采用直观的人机交互界面，让非专业人员也能轻松上手。此外，协作机器人还需要配备高精度的传感器，如力传感器、视觉传感器等，以便实时感知周围环境和人类的动作，实现、的协作。