功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
详细设计
进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。
进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。
创新性：往往需要运用新的技术、理念或方法来解决特殊的设计问题，具有较高的创新性和技术含量。
小批量或单件生产：通常不会进行大规模批量生产，而是根据具体订单进行单件或小批量制造。
需求分析：与用户进行深入沟通，了解其生产工艺、产量要求、操作环境、预算等方面的需求，收集相关数据和信息，明确设备的功能、性能、尺寸、材质等关键参数。
方案设计：根据需求分析的结果，制定多个可能的设计方案，包括设备的整体结构、工作原理、传动方式、控制方式等。对各个方案进行技术可行性、经济合理性等方面的评估和比较，选择方案。